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AIDIMA / Difusión de proyectos / Detalles


Proyectos AIDIMA

Acrónimo

MATRIBOT

Nº de expediente de la concesión

IMDEEA/2017/148


Nombre oficial

ROBÓTICA COLABORATIVA APLICADA A PROCESOS DE INYECCIÓN-EXTRACCIÓN DE SUELAS PARA CALZADO


Duración

Del 2017-01-01 al 2017-12-31


Descripción

Actualmente, la extracción de suelas o pisos para calzado del molde tras la inyección, es un proceso manual, monótono y que requiere de un gran esfuerzo físico, produciendo en muchas ocasiones lesiones a los trabajadores. La automatización de estas tareas requiere una alta adaptabilidad, ya que hay muchos modelos y tallas, y la necesidad de poder manejar objetos flexibles, que inicialmente se encuentran adheridos al molde tras la inyección. Este tipo de componente (pisos/suelas) cuya morfología orgánica-técnica es sumamente compleja dificulta la incorporación a los moldes de expulsores automáticos.

Gracias a la implantación de herramientas CAD en el diseño de los moldes de pisos para calzado, es posible utilizar el modelo diseñado del molde para poder pre-definir los puntos donde el robot tiene que realizar la extracción de la suela y poder generar la trayectoria del movimiento del robot a partir de esta información.

Se plantea un escenario ideal para investigar en el uso de robots, y poder desarrollar un sistema de extracción automático que libere al operario de realizar esfuerzos. Además, el uso de robots para todo tipo de tareas trabajando de forma conjunta y coordinada con el ser humano es un componente clave en la fábrica del futuro (FF) o Industria 4.0.


Objetivos

El objetivo general de este proyecto es poner al alcance de las empresas de inyección de pisos/suelas para calzado de la Comunitat Valenciana una arquitectura de celda robótica, capaz de realizar la extracción de los pisos de los moldes tras el proceso de inyección de forma automática, mejorando la productividad y por tanto su competitividad.
Para ello se definen los siguientes objetivos específicos:

-Definir la situación actual: definir y analizar el proceso de inyección y extracción de las suelas, clasificar los diferentes tipos de suelas y caracterizar las operaciones

-Diseño de pinzas de agarre y la metodología necesaria para la extracción de las suelas.
Dado que los sistemas clásicos de extracción no son eficaces en este proceso se diseñarán sistemas específicos para que realicen el agarre correcto del piso para el uso de robots.

-Generación de las trayectorias a partir de la información CAD del molde.
Partiendo de la información CAD del molde, se diseñará un sistema donde el usuario podrá indicar cuál es la zona o zonas correctas para realizar la extracción.

- Definición de la arquitectura de celda necesaria para englobar y coordinar los distintos elementos que compondrán la celda robótica.


Socios

INESCOP


URL del proyecto

http://

URL´s relacionadas

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Resultados obtenidos

Año 2018: Los resultados alcanzados del proyecto MATRIBOT se recogen en los entregables que corresponden a cada paquete de trabajo que se detalla a continuación: • E1.1 Estado del Arte y Análisis de Operaciones: Documento de estado del arte, estudio y análisis del proceso de inyección y extracción de suelas, herramientas de agarre, clasificación del tipo de suelas y caracterización de las operaciones. • E2.1 Diseño de sistemas de agarre: Documento de metodología de extracción de suelas y diseño del mecanismo de agarre. Obtención de diseño de mecanismo de agarre para prototipo de pruebas • E3.1 Informe del prototipo desarrollado: Documento del diseño de celda robótica y de la generación de trayectorias. • E4.1_Implementación del sistema de extracción Fabricación de los prototipos, ensamblaje del sistema de agarre y el de extracción y pruebas de los mismos. • E5.1_Validación y resultados: Documento para analizar los resultados y validar el cumplimiento de los objetivos técnicos. • E6.1- Informe de coordinación: (Se recoge en la propia Memoria de Actuación Justificativa). • E7.1_Difusión: Recopilación de la difusión realizada.

Entregables: Archivo1 Archivo1 Archivo1 Archivo1 Archivo1 Archivo1


Noticias publicadas

http://inescop.es/es/inescop/actividad/proyectos-i-d-i/proyectos-i-d-i-regionales/ivace/17-2017/43-matribot

http://actualidad.aidimme.es/2017/11/23/aidimme-colabora-inescop-proyecto-matribot-desarrollar-sistema-robotico-extraccion-suelas-ca

Subvención

149.250 €

Financiado por

             

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